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6轴串连机器人STR6-05

6轴串连机器人STR6-05

 

6轴机器人示图:

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6轴机器人参数:

 

型号

STR6-05

安装体式格局

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

最大工作范围

927.50mm

活动自由度

6-威尼斯人4886.com-澳门威尼斯人mg电玩城

可反复定位精度尺度

±0.05

本体重量(不露电缆重)

60kg

最大活动局限

 

 

 

 

 

第1枢纽(轴1)

±165°

第2枢纽(轴2)

+100°~-135°

第3枢纽(轴3)

+110°~-155°

第4枢纽(轴4)

±150°

第5枢纽(轴5)

±120°

第6枢纽(轴6)

±360°

 

 

额定活动速度

 

 

第1枢纽(轴1) 150°/s
第2枢纽(轴2) 112.5°/s
第3枢纽(轴3) 150°/s
第4枢纽(轴4) 225°/s
第5枢纽(轴5) 225°/s
第6枢纽(轴6) 360°/s
负载 最大负载 8kg
额定负载 6kg

允许惯性力矩

第4枢纽(轴4) 0.3kg.m2
第5枢纽(轴5) 0.3kg.m2
第6枢纽(轴6) 0.1kg.m2
主机表面色彩 橙红色
用户气路 6*1
安装情况 尺度、清洁、防护
安全标准 GB 11291-1997

 

 

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