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产业机器人产业链清点

  • 原创更新工夫:2018-05-18点击:17次
  • 一、中心零部件
     
      1、减速器
     
      按构造差别,产业机器人用周详减速器能够分为五类,RV减速器和谐波减速器是产业机器人最支流的周详减速器。周详减速器根据构造的差别,能够分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、周详行星减速器和滤波齿轮减速器五类。
     
      正在精度、扭矩、刚度、传送效力等权衡减速器的各个性能指标上,它们各有差别。个中,RV减速器和谐波减速器是产业机器人最支流的周详减速器。
     
      天下75%的周详减速器市场被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占据,个中Nabtesco消费RV减速器,约占60%的份额,HamonicaDrive消费谐波减速器,约占15%的份额。
     
      比拟日本巨子几十年的沉淀,中国的产业机器人用周详减速器研讨最先较晚,手艺不成熟,构成了周详减速器不克不及自力更生的局势,严峻依靠入口。
     
      海内涉足RV周详减速器的公司有上市公司秦川机床、上海电机、巨轮股分,新三板公司有独一标的恒华股分,非上市公司有南通振康、恒丰泰、武汉英华、上海英华、山东帅克等,涉足谐波减速器的有非上市公司姑苏绿的谐波传动科技有限公司、北京中技美克谐波传动有限公司等。
     
      2、伺服机电
     
      机器人对枢纽驱动机电的要求异常严厉,交换伺服机电正在产业机械人中获得普遍运用。
     
      目前国内高端市场重要被外洋名企占有,重要来自日本和西欧,将来国产替换空间大。现在国外品牌占有了中国交换伺服市场远80%的市场份额,重要来自日本和西欧。
     
      个中,日系产物以约50%的市场份额居首,其著名品牌包孕松下、三菱机电、安川、三洋、富士等,其产物特性是手艺和机能程度对照相符中国用户的需求,以优越的性价比和较下的可靠性得到了稳固且连续的客户源,正在中小型OEM市场上特别具有把持上风。
     
      将来五年,我国伺服系统行业受益于家当晋级的影响,将连结较快增进,国产替换空间借很大。
     
      中海内较大的伺服品牌市场包孕上市公司埃斯顿、汇川手艺、华中数控、广州数控、和利时、新时达,新三板公司北超伺服。
     
      个中,汇川手艺供应的机器人解决方案中伺服机电和数控系统根基实现自给,新时达、埃斯顿局部型号机器人最先运用自行研制的控制器和伺服系统,北超伺服可以或许为客户供应机电取驱动器一体化产物。
     
      3、控制器
     
      机器人控制器的软件局部是产业机器人的“心脏”,跟着科技的生长,产业机器人从下位机到上位机的应用软件方面皆有了差别水平的研究成果。
     
      控制器、软件取本体一样,一样平常由机器人厂家自立设想研发。现在外洋支流机器人厂商的控制器均为正在通用的多轴活动控制器平台基础上停止自立研发,各品牌机械人均有本身的控制系统与之婚配。因而控制器的市场份额根基和机器人保持一致,海内企业控制器还没有构成市场竞争上风。
     
      海内企业机器人控制器产物曾经交为成熟,是机器人产物中取外洋产物差异最小的要害零部件,海内控制器取外洋产物存在的差异重要正在掌握算法和二次开发平台的易用性方面。
     
      将来几年中国国产机器人将获得快速生长,国产机器人控制器运用市场面对较好的生长契机,尤其是正在活动掌握范畴深耕多年的企业。机器人轴数越多,对控制器机能要求也越高:机器人自由度的上下取决于其可挪动的枢纽数量,枢纽数愈多,自由度越下,位移精准度也越高,其所运用的伺服机电数目便相对较多,即越周详的产业型机器人所用的伺服机电数目愈多。
     
      一样平常每台多轴机器人由一套控制系统掌握,也意味着控制器机能要求越下。跟着中国产业机器人的快速生长,具有较强研发才能的公司会具有更强的合作上风。
     
      二、产业机器人本体
     
      从1958年第一台产业机器人降生以后,机器人生长阅历了一个小热潮,到上世纪80年月前期,因为传统机器人用户运用产业机器人曾经饱和,从而形成产业机器人产物的积存,很多机器人厂家开张或被吞并,国际机器人学研讨和机器人家当泛起不景气。
     
      到90年代初,机器人家当泛起苏醒和继承生长迹象。1995年后,天下机器人数目逐年增添,增长率也较高。
     
      自环球金融风暴事后,市场苏醒使得机器人行业规复好转,环球机器人行业增进态势连续,市场规模络续扩大,列国当局和跨国企业正在机器人行业投资活泼。2016年环球产业机器人定单量258900台,存货1779000台,中国85000台,存货332300台。
     
      只管我们已一连多年成为环球最大的机器人贩卖市场,但弗成否定的是的,国外品牌占有了中国产业机器人市场60%以上的份额;至于六轴以上的多枢纽机器人,国外品牌占有的市场份额以至更大,凌驾了80%。
     
      国外品牌正在高端多枢纽机器人市场上占有绝对上风,除我们所熟知的abb、库卡、安川和发那科那四大家族之外,另有浩瀚的二三线品牌:爱普生、川崎、Adept、Rethink Robotics、优傲机器人、柯马、松下、OTC、那智不贰越、电装、史陶比尔、当代重工、三菱机电。
     
      固然,国产品牌也最先逐步兴起,个中新紧机器人可谓是当之无愧的龙头企业,另外另有:新时达、埃夫特、广州数控、华中数控……
     
      正在AGV范畴,国内外的产物在技术上的差别其实不是很大,国产品牌照样很有竞争力的,除新紧机器人以外,嘉腾机器人也是代表品牌,其产物曾得到德国白点设想奖。国产AGV品牌另有昆船、北京机科生长、国自机器人、华晓周详、广州近能、长沙驰寡、广州井源、佳逆智能、欧凯机器人。
     
      外洋产物正在物流范畴的运用异常胜利,典范的代表是被亚马逊收买的Kiva System,固然另有它们:Fetch Robotics、Aethon、CANVAS Technology、Swisslog、Gray Orange、……
     
      三、系统集成商
     
      只要机器人裸机是不克不及完成任何事情的,需求经由过程系统集成以后才气为终端客户所用。系统集成计划处理商处于机器人产业链的下流运用端,为终端客户供应运用解决方案,其卖力产业机器人软件体系开辟和集成,是产业机器人主动功课的主要组成。
     
      据行业人士反应,现在中国产业机器人范畴,赢利的基本上便剩下系统集成商了。正在我国,系统集成商多是从外洋购机器人整机,凭据差别行业或客户的需求,制订相符消费需求的解决方案。
     
      机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军,广泛范围较小,年产值不下,面对壮大的合作压力。从相干市场数据来看,现阶段海内集成商范围皆不大,销售收入1个亿以下的企业占大部分,能做到5个亿的就是行业的佼佼者,10个亿以上的天下局限寥寥可数。
     
      因为硬件产品价格逐年下落、利润也愈来愈薄,仅靠项目动员硬件产物的贩卖形式曾经成为已往时,同时进入系统集成这个范畴的门槛愈来愈低,合作便更加猛烈。系统集成的壁垒相对较低,取上下流议价才能较强,毛利程度不下,但其市场规模要远远大于本体市场。
     
         国际机器人系统集成企业主要有kuka、ABB、发那科、科马、徕斯等。海内涉足下流集成应用领域的公司重要有新松机器人、博真股分、天偶股分、广州数控、埃斯顿、厦门思尔特、唐山开元、昆山华恒、佛山利迅达、博真自动化、姑苏北人、瓦鲁自动化、尚鳌自动化、汉迪机器人,儒拉玛特,南京熊猫,杭州沃镭,深圳雷柏、伯朗特、林克曼、拓斯达、泰达机器人等。 

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